开源路径规划引擎
OSRM （开源路径规划引擎） 是一款适用于开放街道地图（OSM）道路网络的超快路径规划引擎。在之前的教程中，我们讲解了如何搭建自托管的开放街道地图 瓦片服务器。本教程将向您展示如何使用OSRM为开放街道地图添加导航功能。
1. 从源代码构建OSRM
安装依赖包。sudo apt update
sudo apt install build-essential git cmake pkg-config doxygen libboost-all-dev libtbb-dev lua5.2 liblua5.2-dev libluabind-dev libstxxl-dev libstxxl1v5 libxml2 libxml2-dev libosmpbf-dev libbz2-dev libzip-dev libprotobuf-dev
sudo useradd -d /srv/osrm -s /bin/bash -m osrm
授予您自己的用户账户权限。请将此处的username替换为您的实际Linux用户名。sudo apt install acl
sudo setfacl -R -m u:username:rwx /srv/osrm/
cd /srv/osrm/
从Github仓库下载OSRM源代码。
git clone --branch v5.27.1 https://github.com/Project-OSRM/osrm-backend.git
您也可以先将代码克隆到本地机器，然后将其压缩，再上传到服务器并解压缩：scp -i osrmOpen osrm-backend.zip yourusername@[2a01:4ff:f0:7b77::1]:/srv/osrm/
sudo apt install unzip
unzip osrm-backend.zip
mkdir build
在 Debian 12 上，编译时可能会出现以下错误：cc1plus: 所有警告均被视为错误 make[2]: *** [CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/build.make:328: CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/scripting_environment_lua.cpp.o] 错误 1
为了避免该错误，您需要修改/srv/osrm/osrm-backend文件夹中的CMakeLists.txt文件。 注释掉这一行（第 339 行）# include(cmake/warnings.cmake)
除此之外，我还必须对第 442 行和第 443 行进行注释：# target_no_warning(MICROTAR unused-variable)
# target_no_warning(MICROTAR format)
cd build
cmake /srv/osrm/osrm-backend/ -Wno-dev
编译源代码。（如果看到TBB警告：已弃用信息，可以忽略。）
编译过程需要很长时间，因此您可以使用 screen 命令来保持进程持续运行。make
[ 0%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/assert.cpp.o [ 0%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/conditional_restrictions.cpp.o [ 0%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/coordinate.cpp.o [ 0%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/coordinate_calculation.cpp.o [ 0%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/exception.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/fingerprint.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/geojson_debug_policies.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/guidance/bearing_class.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/guidance/entry_class.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/guidance/turn_lanes.cpp.o [ 4%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/log.cpp.o [ 8%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/opening_hours.cpp.o [ 8%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/timed_historgram.cpp.o [ 8%] 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/UTIL.dir/src/util/timezones.cpp.o 从 /usr/include/boost/math/tools/cxx03_warn.hpp:9 包含的文件, 来自 /usr/include/boost/math/constants/constants.hpp:11, 来自 /usr/include/boost/geometry/util/math.hpp:29, 来自 /usr/include/boost/geometry/core/radian_access.hpp:33, 来自 /usr/include/boost/geometry/geometry.hpp:51, 来自 /usr/include/boost/geometry.hpp:17, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/include/util/timezones.hpp:7, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/src/util/timezones.cpp:1: /usr/include/boost/function_output_iterator.hpp:14:1: 注意：‘#pragma message: 此头文件已弃用。 请改用 <boost/iterator/function_output_iterator.hpp>。’ 14 | BOOST_HEADER_DEPRECATED(“<boost/iterator/function_output_iterator.hpp>” | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 13% 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/extractor.cpp.o 在包含自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/sp_thread_sleep.hpp:22 的文件中, yield_k.hpp:23, spinlock_gcc_atomic.hpp:14, spinlock.hpp:42 …… 21% 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/raster_source.cpp.o 21% 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/restriction_graph.cpp.o 21% 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/restriction_parser.cpp.o 21% 正在构建 CXX 对象 CMakeFiles/EXTRACTOR.dir/src/extractor/scripting_environment_lua.cpp.o 在包含自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/sp_thread_sleep.hpp:22 的文件中, 来自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/yield_k.hpp:23, 来自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_gcc_atomic.hpp:14, 来自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock.hpp:42, 来自 /usr/include/boost/smart_ptr/detail/spinlock_pool.hpp:25, 来自 /usr/include/boost/smart_ptr/shared_ptr.hpp:29, 来自 /usr/include/boost/shared_ptr.hpp:17, 来自 /usr/include/boost/format/alt_sstream.hpp:22, 来自 /usr/include/boost/format/internals.hpp:24, 来自 /usr/include/boost/format.hpp:38, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/include/util/exception.hpp:38, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/include/extractor/extraction_relation.hpp:4, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/include/extractor/scripting_environment_lua.hpp:4, 来自 /srv/osrm/osrm-backend/src/extractor/scripting_environment_lua.cpp:1: /usr/include/boost/detail/no_exceptions_support.hpp:17:1: 注意： ‘#pragma message: 此头文件已弃用。 请改用 <boost/core/no_exceptions_support.hpp>。’ 17 | BOOST_HEADER_DEPRECATED(“<boost/core/no_exceptions_support.hpp>”) | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ……
安装二进制文件。
sudo make install
将安装以下二进制文件：- /usr/local/bin/osrm-extract:
- /usr/local/bin/osrm-partition:
- /usr/local/bin/osrm-customize:
- /usr/local/bin/osrm-contract:
- /usr/local/bin/osrm-datastore:
- /usr/local/bin/osrm-routed:
2. 生成OSRM路径数据
现在我们需要下载开放街道地图数据并使其可用于路径规划。运行以下命令以PBF (ProtoBufBinary)格式下载马里兰数据（195MB）。wget -c https://download.geofabrik.de/north-america/us/maryland-latest.osm.pbf -P /srv/osrm/osrm-backend
如果您想要某个国家/州/省/市，请访问 http://download.geofabrik.de。
请确保您位于 /srv/osrm/osrm-backend/ 目录中。
cd /srv/osrm/osrm-backend/
从开放街道地图中提取图表。osrm-extract maryland-latest.osm.pbf --threads=2
默认情况下，它将使用 car.lua 配置文件。
[2025-11-12T22:53:01.882265254] [信息] 已解析 0 个位置相关要素，包含 0 个 GeoJSON 多边形
[2025-11-12T22:53:01.882323182] [信息] 使用脚本 profiles/car.lua
[2025-11-12T22:53:01.882464286] [信息] 输入文件：maryland-latest.osm.pbf
[2025-11-12T22:53:01.882479645] [信息] 配置文件：car.lua
[2025-11-12T22:53:01.882483904] [信息] 线程数：2
[2025-11-12T22:53:01.882600652] [信息] 解析进行中..
[2025-11-12T22:53:01.882825334] [信息] 输入文件由 osmium/1.14.0 生成
[2025-11-12T22:53:01.882957983] [信息] 时间戳：2025-11-11T21:21:30Z
[2025-11-12T22:53:01.887276358] [信息] 使用 profile api 版本 4
[2025-11-12T22:53:01.887601177] [信息] 发现 3 个转弯限制标签：
[2025-11-12T22:53:01.887618260] [信息] 机动车
[2025-11-12T22:53:01.887625644] [信息] 汽车
[2025-11-12T22:53:01.887630432] [信息] 车辆
[2025-11-12T22:53:01.887681568] [信息] 解析关系...
[2025-11-12T22:53:02.982318280] [信息] 解析路径和节点...
[2025-11-12T22:53:02.986341461] [信息] 使用 profile api 版本 4
这个过程非常消耗资源。在我的服务器上，它占用了1.6GB 内存，CPU 负载高达2。我用的是马里兰地图。
完成后，会生成文件名相同但是扩展名不同的文件，包括一个 .osrm 扩展名的文件。运行以下命令，将此图递归分割成单元格。
osrm-partition maryland-latest.osrm
[2025-11-12T22:58:39.621128018] [信息] 计算递归二分
[2025-11-12T22:58:39.717910677] [信息] 已加载压缩的基于节点的图：2702344 条边，4742031 个节点
[2025-11-12T22:58:39.777106776] [信息] 运行分区： 128 1.2 0.25 10 1000 # 最大单元格尺寸 平衡 边界 切割 小组件尺寸
[2025-11-12T22:58:40.046057205] [信息] 发现 3629476 个 SCC（1 个大型，3629475 个小型）
[2025-11-12T22:58:40.046097070] [信息] SCC 运行耗时：0.264543 秒
[2025-11-12T22:59:04.718396464] [信息] 完全二分法完成，耗时 24.2568 秒
[2025-11-12T22:59:04.743987817] [信息] 已加载基于节点的图到基于边的图的映射
[2025-11-12T22:59:05.759426757] [信息] 已加载基于边的图，用于映射分区 ID：9654934 条边，2582414 个节点
[2025-11-12T22:59:06.138803527] [信息] 修复了 324 个未连接的节点
[2025-11-12T22:59:06.138843462] [信息] 基于边的图注释：
[2025-11-12T22:59:06.138847310] [信息] 级别 1 单元格数 13114 位大小 14
[2025-11-12T22:59:06.139257279] [信息] 级别 2 单元格数 952 位大小 10
[2025-11-12T22:59:06.139263691] [信息] 级别 3 单元格数 62 位大小 6
[2025-11-12T22:59:06.139267058] [信息] 级别 4 单元格 3 位大小 2
[2025-11-12T22:59:08.820778825] [信息] 数据重新编号耗时 2.6815 秒
[2025-11-12T22:59:08.982056204] [信息] 多级分区构建完成，耗时 0.161123 秒
[2025-11-12T22:59:09.153941236] [信息] CellStorage 构建完成，耗时 0.171819 秒
[2025-11-12T22:59:09.354557698] [信息] MLD 数据写入耗时 0.20055 秒
[2025-11-12T22:59:09.354605156] [信息] 每级单元格统计信息
[2025-11-12T22:59:09.364573010] [信息] 1 级 #单元格 13114 #边界节点 172268，源：平均 8，目标：平均 12，
条目数：1930000（15440000 字节）
[2025-11-12T22:59:09.365717067] [信息] 2 级 #单元格 952 #边界节点 27201，源：平均 19，目标：平均 26，
条目数：610424（4883392 字节）
[2025-11-12T22:59:09.365904549] [信息] 3 级 #单元格 62 #边界节点 4170，源：平均 45，目标：平均 59，
条目数：210994（1687952 字节）
[2025-11-12T22:59:09.365918586] [信息] 4 级 #单元格 3 #边界节点 137，源：平均 30，目标：平均 35，
条目数：4949（39592 字节）
[2025-11-12T22:59:09.368547702] [信息] 二分法耗时 29.7473 秒。
[2025-11-12T22:59:09.368564684] [信息] RAM：峰值使用字节数：702300160
通过计算所有单元格的路径规划权重来自定义单元格。
osrm-customize maryland-latest.osrm
[2025-11-12T23:04:58.781401701] [信息] 已加载基于边的图：9654934 条边，2582414 个节点 [2025-11-12T23:04:58.791836400] [信息] 加载分区数据耗时 1.30856 秒 [2025-11-12T23:05:05.533197032] [信息] 单元格自定义耗时 6.7413 秒 [2025-11-12T23:05:05.533251512] [信息] 各级别单元格统计 [2025-11-12T23:05:05.540293802] [信息] 1级 #单元格 13114 #边界节点 172268，源：平均 8，目标：平均 12， 条目数：1930000（15440000 字节） [2025-11-12T23:05:05.541446640] [信息] 2级 #单元格 952 #边界节点 27201，源：平均 19，目标：平均 26， 条目数：610424（4883392 字节） [2025-11-12T23:05:05.541637581] [信息] 3级 #单元格 62 #边界节点 4170，源：平均 45，目标：平均 59， 条目数：210994（1687952 字节） [2025-11-12T23:05:05.541657729] [信息] 4级 #单元格 3 #边界节点 137，源：平均 30，目标：平均 35， 条目数：4949（39592 字节） [2025-11-12T23:05:05.541665612] [信息] 各级别不可达节点统计信息 [2025-11-12T23:05:05.543776411] [警告] 每个小区1级不可达边界节点数：0.000915053 个源节点，0.000991307 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.544257676] [警告] 每个小区内2级不可达边界节点数：0.00735294 个源节点，0 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.544410427] [警告] 每个小区内3级不可达边界节点数：0.016129个源节点，0个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.544431485] [警告] 每个小区内4级不可达边界节点数：0.333333 个源节点，0 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.544443177] [信息] 各级别不可达节点统计信息 [2025-11-12T23:05:05.546622921] [警告] 每个小区1级不可达边界节点数：0.00831173 个源节点，0.00541406 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.547096652] [警告] 每个小区内2级不可达边界节点数：0.0682773 个源节点，0.0336134 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.547244193] [警告] 每个小区内3级不可达边界节点数：0.516129 个源节点，0.258065 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.547264450] [警告] 每个小区内4级不可达边界节点数：0.666667 个源节点，0.333333 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.547276041] [信息] 各级别不可达节点统计信息 [2025-11-12T23:05:05.549399302] [警告] 每个小区1级不可达边界节点数：0.122693 个源节点，0.0758731 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.549933655] [警告] 每个小区内2级不可达边界节点数：0.951681 个源节点，0.536765 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.550101904] [警告] 每个小区内3级不可达边界节点：4.5 个源节点，2.67742 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.550122572] [警告] 每个小区内4级不可达边界节点数：5.66667 个源节点，3.33333 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.550133623] [信息] 各级别不可达节点统计信息 [2025-11-12T23:05:05.552152973] [警告] 每个小区1级不可达边界节点数：0.00106756 个源节点，0.00114382 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.552614811] [警告] 每个小区内2级不可达边界节点数：0.00840336 个源节点，0.00105042 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.552736184] [警告] 每个小区内3级不可达边界节点数：0.016129 个源节点，0 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.552755129] [警告] 每个小区内 4 级不可达边界节点数：0.333333 个源节点，0 个目标节点 [2025-11-12T23:05:05.637747306] [信息] MLD 自定义写入耗时 0.084966 秒 [2025-11-12T23:05:05.781055707] [信息] 图写入耗时 0.14326 秒 [2025-11-12T23:05:05.783944224] [信息] RAM：峰值使用字节数：658309120
现在可以启动路径引擎了。
osrm-routed --algorithm=MLD maryland-latest.osrm
xtao@tile:/srv/osrm/osrm-backend$ osrm-routed --algorithm=MLD maryland-latest.osrm [2025-11-12T23:09:46.324878731] [信息] 正在启动引擎，版本 5.27.1 [2025-11-12T23:09:46.325791452] [信息] 线程数：2 [2025-11-12T23:09:46.325800418] [信息] IP 地址：0.0.0.0 [2025-11-12T23:09:46.325803835] [信息] IP 端口：5000 [2025-11-12T23:09:46.614771989] [信息] http 1.1 压缩由 zlib 版本 1.2.13 处理 [2025-11-12T23:09:46.614973181] [信息] 正在监听：0.0.0.0:5000 [2025-11-12T23:09:46.615263620] [信息] 正在运行并等待请求
如您所见，它监听的是TCP端口 5000。
3. 创建 systemd 服务
我们可以使用手动方式运行OSRM 路径规划引擎： osrm-routed --algorithm=MLD maryland-latest.osrm，但更方便的做法是在后台以系统守护进程运行 osrm-routed。按下 Ctrl+C 停止当前进程，并使用以下命令为 osrm-routed 创建一个系统守护进程。
sudo vi /etc/systemd/system/osrm-routed.service
将以下几行内容添加到文件中。[Unit]
Description=Open Source Routing Machine
Wants=network-online.target
After=network.target network-online.target
[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/osrm-routed --algorithm=MLD /srv/osrm/osrm-backend/maryland-latest.osrm
User=osrm
Group=osrm
Restart=always
RestartSec=5s
[Install]
WantedBy=multi-user.target
保存并关闭文件。更改 /srv/osrm/osrm-backend/ 目录的所有权。
sudo chown osrm:osrm /srv/osrm/osrm-backend/ -R
现在我们可以启动并启用 osrm-routed 系统守护进程了。sudo systemctl start osrm-routed
sudo systemctl enable osrm-routed
systemctl status osrm-routed
xtao@tile:/srv/osrm/osrm-backend$ systemctl status osrm-routed ● osrm-routed.service - 开源路径规划 已加载：已加载（/etc/systemd/system/osrm-routed.service; 已启用; 预设： 已启用） 活动状态：自2025年11月12日星期三 23:20:15 UTC 起处于活动（运行中）； 24s ago 主进程 ID：6489 (osrm-routed) 任务数： 4 （上限：2250） 内存：529.5M CPU: 184毫秒 CGroup: /system.slice/osrm-routed.service └─6489 /usr/local/bin/osrm-routed --algorithm=MLD /srv/osrm/osrm-backend/maryland-latest.osrm
4. 设置反向代理
我们可以将Apache 网络服务器配置为 osrm-routed 服务的反向代理，这样我们就可以使用域名来访问路径规划服务，并启用 HTTPS 加密。 安装Apache网络服务器。sudo apt install apache2
要使用 Apache 作为反向代理，我们需要启用proxy、proxy_http 和 rewrite 模块。sudo a2enmod proxy proxy_http rewrite
然后为 OSRM 创建虚拟主机文件。sudo vi /etc/apache2/sites-available/osrm.conf
将以下文本添加到文件中。将 osrm.your-domain.com 替换为您的实际域名，并且不要忘记为其创建 DNS A 记录。
<VirtualHost *:80>
ServerName osrm.your-domain.com
ProxyPass / http://127.0.0.1:5000/
ProxyPassReverse / http://127.0.0.1:5000/
</VirtualHost>
sudo a2ensite osrm.conf
请重新加载 Apache 以使更改生效。sudo systemctl reload apache2
现在您可以通过在浏览器地址栏中输入域名 （osrm.your-domain.com） 来访问 OSRM。5. 启用 HTTPS
我们可以通过安装 Let’s Encrypt 颁发的免费TLS证书来启用 HTTPS。在 瓦片服务器搭建 中，我们已经安装了 Let’s Encrypt 客户端 （certbot）。因此，我们只需要运行以下命令来获取并安装 TLS 证书。sudo certbot --apache --agree-tos --email your-account@example.com -d osrm.your-domain.com
调试日志已保存至 /var/log/letsencrypt/letsencrypt.log
正在为 osrm.umd.me.uk 申请证书
已成功收到证书。
证书保存在： /etc/letsencrypt/live/osrm.umd.me.uk/fullchain.pem
密钥保存在： /etc/letsencrypt/live/osrm.umd.me.uk/privkey.pem
此证书将于 2026 年 2 月 10 日到期。
证书续期时，这些文件将会更新。
Certbot 已设置定时任务，在后台自动续订此证书。
部署证书
已成功将 osrm.umd.me.uk 的证书部署到 /etc/apache2/sites-available/osrm-le-ssl.conf
恭喜！您已成功在 https://osrm.umd.me.uk 上启用 HTTPS。
默认情况下，Let's Encrypt 会将 HTTP 请求重定向到 HTTPS。如果您想保留 HTTP，可以删除 osrm.conf 文件中自动生成的重写规则，然后重新加载系统中的 apache2 服务。
6. 将 OSRM 与滑动地图集成
我假设您的滑动地图是用 Leaflet JavaScript 库显示的。要将OSRM与滑动地图集成，我们可以使用名为 Leaflet Routing Machine 的插件。首先，将 Leaflet routing machine 的 JavaScript 和 CSS 文件添加到您的滑动地图中。请注意，它们应该放在 Leaflet 主 JavaScript 文件之后。
下载 leaflet-routing-machine.css、 leaflet-routing-machine.min.js、 leaflet.routing.icons.png 和 routing-icon.png 到 dist 文件夹。sudo mkdir /var/www/html/dist
cd /var/www/html/dist
sudo wget https://unpkg.com/leaflet-routing-machine@latest/dist/leaflet-routing-machine.css
sudo wget https://unpkg.com/leaflet-routing-machine@latest/dist/leaflet-routing-machine.js
sudo wget https://unpkg.com/leaflet-routing-machine@latest/dist/leaflet.routing.icons.png
sudo wget https://unpkg.com/leaflet-routing-machine@latest/dist/routing-icon.png
<html>
<head>
....
....
<link rel="stylesheet" href="dist/leaflet-routing-machine.css" />
<script src="dist/leaflet-routing-machine.js"></script>
</head>
<body>
....
....
</body>
</html>
接下来，将以下几行代码添加到 <script>...</script> HTML 正文中的代码片段中。
end = [38.985978, -76.942564]; // 马里兰大学
start = [38.99883, -76.90663]; // 目标超市
L.Routing.control({
serviceUrl: 'https://osrm.your-domain.com/route/v1',
waypoints: [
L.latLng(start[0], start[1]),
L.latLng(end[0], end[1])
],
routeWhileDragging: true
}).addTo(map);
像这样：
<html>
<head>
....
....
<link rel="stylesheet" href="dist/leaflet-routing-machine.css" />
<script src="dist/leaflet-routing-machine.js"></script>
</head>
<body>
<div id="map"></div>
<script>
....
....
end = [38.985978, -76.942564]; // 马里兰大学
start = [38.99883, -76.90663]; // 目标超市
L.Routing.control({
serviceUrl: https://'osrm.your-domain.com/route/v1',
waypoints: [
L.latLng(start[0], start[1]),
L.latLng(end[0], end[1])
],
routeWhileDragging: true
}).addTo(map);
</script>
</body>
</html>
保存并关闭文件。 然后在浏览器中重新加载地图，你应该会在右上角看到一个控制面板，您可以与路径交互。
您可以拖动地图上的航点， OSRM 将自动重新计算路线。
导航语言默认是英语，如果您想转换为中文，可以把leaflet-routing-machine.js另存为leaflet-routing-machines.js。中文导航已经在15137到15629行之间定义。我删除了冗余的“个”字。
"arrive": {
"default": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}"
},
"left": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您左边。"
},
"right": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您右边。"
},
"sharp left": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您左边。"
},
"sharp right": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您右边。"
},
"slight right": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路左侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您右边。"
},
"slight left": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在道路右侧",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您左边。"
},
"straight": {
"default": "您已经到达您的{nth}目的地，目的地在您正前方",
"upcoming": "您即将到达您的{nth}目的地，目的地在您正前方",
"short": "已到达目的地",
"short-upcoming": "即将到达目的地",
"named": "您已到达{waypoint_name}，目的地在您前方。"
}
},
......
默认情况下，中文不受支持，您可以写一份类似英文导航（在17183和17242之间定义）的中文导航。我在17855和17914行之间添加如下行：
'zh-Hans': {
directions: {
N: '北',
NE: '东北',
E: '东',
SE: '东南',
S: '南',
SW: '西南',
W: '西',
NW: '西北',
SlightRight: '稍向右',
Right: '向右',
SharpRight: '急向右',
SlightLeft: '稍向左',
Left: '向左',
SharpLeft: '急向左',
Uturn: '调头'
},
instructions: {
// 指示，如果道路有名称，则添加后缀
'Head':
[' 在 {road}', '向 {dir}'],
'Continue':
['继续 {dir}'],
'TurnAround':
['调头'],
'WaypointReached':
['到达目的地'],
'Roundabout':
['从环岛 {exitStr} 出口驶出', '，进入 {road}'],
'DestinationReached':
['您已到达目的地'],
'Fork': ['在岔路口, 转 {modifier}', ' 进入 {road}'],
'Merge': ['并入 {modifier}', ' 进入 {road}'],
'OnRamp': ['在匝道上 {modifier} 转', ' 进入 {road}'],
'OffRamp': ['在匝道上转 {modifier}', ' 进入 {road}'],
'EndOfRoad': ['在路尽头转 {modifier}', ' 进入 {road}'],
'Onto': '到达 {road}'
},
formatOrder: function(n) {
var i = n % 10 - 1,
suffix = ['st', 'nd', 'rd'];
return suffix[i] ? n + suffix[i] : n + 'th';
},
ui: {
startPlaceholder: '起点',
viaPlaceholder: '途经 {viaNumber}',
endPlaceholder: '终点'
},
units: {
meters: '米',
kilometers: '公里',
yards: '码',
miles: '迈',
hours: '小时',
minutes: '分钟',
seconds: '秒'
}
}
最后在您的网页文件中serviceUrl之后添加如下行，以及把外部JavaScript文件改为leaflet-routing-machines.js：
language: 'zh-Hans',